Centro agricolo, industriale, commerciale e turistico, situato in cima ad uno sperone roccioso sugli imponenti ruderi di un antico castello e composto da tre distinti agglomerati urbani: Il Poggio, Piazzanello e Villabuona, tutti di origine medievale; le altre località che appartengono al territorio comunale sono: Aiola-Il Colletto, Celle, Colognora, Convalle, Focchia, Gello, Loppeglia-Fiano, Pascoso, Piegaio Alto, Piegaio Basso, San Martino in Freddana-Monsagrati, Torcigliano, Trebbio, Vetriano, Villa a Roggio. La comunità dei pescaglini, ha subito una lenta e continua flessione demografica a partire dagli anni '50, mentre all'opposto, il paese ha conosciuto un accentuato sviluppo urbanistico negli anni '70-'80, quando ai margini dei borghi antichi sono sorte numerose villette a schiera e piccole palazzine. Il territorio comunale è prevalentemente collinare, inargentato dagli olivi e situato nell'alta valle del torrente Pedogna, ma comprende anche zone montane al di sopra dei 1000 metri, ricche di castagni. Il clima è montano, con estati fresche. Lo stemma raffigura un pesce e lo studioso Passerini ritenne che si trattasse di una trota e che dall'attività di pesca derivasse il nome del paese. Pare invece più probabile che il nome Pescaglia abbia altre origini.