Centro medioevale dal profilo in parte pianeggiante ed in parte collinare. La popolazione palaiese si distribuisce in svariate località, quali: Alica, Baccanella, Colleoli, Montacchita, Montanelli, Montefoscoli, Partino, San Gervasio, Usigliano del vescovo, Villa Saletta, Gello, Toiano e Forcoli (la più popolosa). L'attuale assetto economico, pur mantenendo un forte legame con l'attività agricola, si è orientato verso forme produttive di tipo industriale. Sullo sfondo azzurro dello stemma comunale spicca un castello argenteo ad un piano, merlato alla guelfa e dotato di tre torri, posto sulla verde campagna. È probabile che la fortezza ricordi quella fatta costruire nell' XI secolo dai vescovi di Lucca, che era dotata di tra torrioni denominati: "torre vecchia o rocca", "nuova pisana" e "ghibellina". I tre torrioni furono costruiti in epoche diverse e dal 1575 diventarono emblema comunale.